丰田塞纳共有三款车型有两驱和四驱之分，从低到高分别为塞纳LE、XLE、Limited，其L和SE车型只有两驱版本。
丰田塞纳LE两驱：丰田塞纳LE两驱采用前置前驱（FWD）即发动机放置在车前部，并采用前轮驱动。它的特点是头重尾轻，整车六成以上的重量集中在车身前端，由于车体是被前轮“拉着走”，16款塞纳两驱高配，因此FWD的直线行驶稳定性非常好。
FWD是发动机经差速器后用半轴直接驱动前轮，不需经传动轴，动力损耗小，所以非常适合一般家用轿车。FWD车后排座椅间少了驱车必有的传动轴凸包，16款塞纳两驱报价，从而释放了更多的后排空间。
当然FWD也有缺点，头重尾轻的设计是的车辆在高速行驶时，踩下制动踏板的瞬间，车头容易下沉，16款塞纳两驱，而且由于前部较重，且前车轮同时负责驱动和转向，因此转向盘较重，转弯半径较大，容易出现转向不足的现象。
2016款丰田塞纳在整车尺寸方面也是全面超越以往的丰田车型，已经有和大众的T5以及奔驰的威霆相抗衡的实力，宽大的车身设计很适合美国的环境，但是在国内泊车和驾驶还是要多加小心。
配置方面：2016款丰田塞纳配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。进口丰田塞纳3.5L两驱四驱而尾排则采用了比较常见的单边单出设计。看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。
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