丰田塞纳采用了一体化设计，晶钻式大灯充满时尚感;前脸为弹头式，从而有效地减小了风阻系数。动力、舒适、控制感等各方面技术都是世界yi流的。五米多的超长车身，配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果。
内饰方面：丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，16款塞纳两驱低配，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。
塞纳四驱XLE的所有车身颜色都是金属漆，包括白色因为塞纳只有XLE跟LTD限量版这两种白色是金属漆，其他L、LE、SE这些白色都是普通烤漆。其他七个颜色均是金属漆“黑、金、银、灰、天蓝、海蓝、红”。
2016款丰田塞纳商务车3.5整个车身线条简洁流畅，弹头前脸让整个车头更有冲击感，10年前大型公司接待客户 贵宾的不二车选。
丰田塞纳LE四驱：四轮驱动（4WD），顾名思义就是用四个车轮作为驱动轮。前轮驱动容易转向不足，后轮驱动容易转向过度，16款塞纳两驱现车，而四轮驱动则可避免这两种现象，16款塞纳两驱，从而提高过弯能力。同时四轮驱动有两大优势：一是提高通过性，二是提高主动安全性。
仪表很有设计感，有些机车风格。内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持！而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。不可否认丰田在MPV车型内饰设计方面很有自己独到的理念。相比其他车型在对内饰重视程度值得肯定。
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