1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，滚筒输送机，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
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无动力滚筒输送机 又称辊道。有长辊道和短辊道两种。长辊道的辊子表面形状有圆柱形、圆锥形和曲面形几种，衡水输送机，以圆柱形长辊道应用最广。辊道的曲线段采用圆锥形辊子或双排圆柱形辊子，可使物品转弯。短辊道可以缩短辊子的间距，自重较轻。辊道一般稍下倾，当物品较重、线路较长时，为了推动物品时省力，斜度可取1～1.5%。如要使物品自滑，斜度可增大到2～3%。影响自滑斜度大小的因素很多，大多用实验确定合适的角度。当线路长度小于10米、物品轻于 200千克时，可以布置成水平线路。自滑式辊道不易控制物品下滑速度，所以长度一般不大。辊道的宽度比物品宽度大100～150毫米。曲线段最小曲率半径为辊道宽度的3～4倍。辊子间距为输送物品长度的1/3～1/4，当物品输送的平稳性要求较高时。间距可取输送物品长度的1/4～1/5。辊子直径按载荷大小决定。
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在重力式滚筒输送机的应用中，使用开放式或钢质遮蔽盖可避免增加轴承的摩擦力。虽然轴承的应用温度可高达170℃，但钢质遮蔽式的轴承，使用温度不能超过 100℃，因为遮蔽盖会变形。在 0℃～65℃的范围之外时，则需考虑到特别的润滑问题。在较高温度的使用场合，输送带负载的间隔要加大，并且快速移动，以减少滚筒热量的吸收。而且最好有滚筒的散热装置。滚筒的负载能力是由轴承负载能力及滚筒的宽度决定。基本轴承负载能力是由经验公式及实验测试而定。而且是以宽度较窄的输送机来额定，如宽度增加时，则因轴的变形致使滚筒的负载能力下降，重力式滚筒输送机之负载能力与所选用组件有很大关系，依据电动滚筒、骨架、支架的组合方式而定。 因加工形状的不同有直压式、卷曲式及成型式三种组装方式，在骨架轨道上的滚筒组装，可高于或低于骨架，完全视应用的需求而定，如滚筒低于骨架轨道，则骨架轨道即可当导轨用，不需另装安全栏；但是如使用较宽的负载，因负载会与骨架干涉而无法使用。相对地滚筒高于骨架的方式，另装安全栏架，在应用上较具弹性。最普遍的骨架型式有槽钢，L 型钢或平板成形的型式。以成形方式区分，可分为折弯成型及构造用型钢，构造用型钢重量较重，强度较佳，用于重负载，通常在输送机的两侧是使用相同的型钢，利用撑梁加以焊接或螺栓固定。然而，刮板输送机，有些特定需求的应用，两侧骨架的型式并非相同。装有较多的滚筒，网带输送机，具有较佳的输送性及负载能力且转弯时有较佳的循迹性。另外这种构造也有三支骨架鱼骨形式设计的模块，由于其有自动对正中心的循迹性，能使负载能在输送机的中心线上移动。
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