70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，天津曳引机，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究，促进了自动化的理论、方法和手段的革新，于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。
电动机传动装置的安装
(1)齿轮传动装置的安装和校正:
①齿轮传动装置的安装:安装的齿轮与电动机要配套，转轴纵横尺寸要配合安装齿轮的尺寸;所装齿轮与被动轮应配套，如模数、直径和齿形等。
②齿轮传动装置的校正:齿轮传动时.电动机的轴与被传动的轴啮合应合适，异步曳引机，可用塞尺测量两齿轮的齿间间隙是否均匀。
(2)皮带传动装置的安装和校正:
①皮带传动装置的安装:两个带轮的直径大小必须配套，应按要求安装，若大小装换错则会造成事故;两个带轮要装在一条.直线上，两轴要装得平行，否则要增加传动装置的能量损耗，而且会损坏皮带，若是平皮带，则易造成脱带事故。
②带轮传动装置的校正:用带轮传动时必须使电动机带轮的轴和被传动器带轮的轴保持平行，同时还要使两带轮宽度的中心线在同一直线上。
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