夹具的组成与作用
组成：定位元件、夹紧装置、联接元件、对刀或导向元件、其它装置、夹具体。
1) 定位元件：用于确定工件在夹具中的位置。
2) 夹紧装置：用于夹紧工件。
4) 其它装置：如分度元件等。
5) 连接元件和连接表面：用于确定夹具本身在机床主轴或工作台上的位置。
6) 夹具体：用于将夹具上的各种元件和装置连接成一个有机整体。
作用：(1)保证稳定可靠地达到各项加工精度要求；(2)缩短加工工时，天津曳引机，提高劳动生产率；(3)降低生产成本；(4)减轻工人劳动强度；(5)可由较低技术等级的工人进行加工；(6)能扩大机床工艺范围。
自动装置的出现和应用是在18世纪。自动化技术形成时期是在18世纪末～20世纪30年代。1788年英国机械师自动化设备（图2）J.瓦特发明离心式调速器（又称飞球调速器），异步曳引机，并把它与蒸汽机的阀门连接起来，构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统。瓦特的这项发明开创了近代自动调节装置应用的新纪元，对一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。人们开始采用自动调节装置，来对付工业生产中提出的控制问题。
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