2016年丰田塞纳3.5L客舱宽敞，安静，所有的双色真皮座椅。这是唯.一的中型MPV车型中，均采用全轮驱动车型。仅在当前轮打滑，动力将被传递给后轮，这减少了燃料消耗，并通过和提高了车辆稳定性。
外观方面：16款丰田塞纳加版在宽度上增加了一点，在车长方面减少了一点而已，轴距也依旧是3米的水平，17新款塞纳四驱LTD，它的弯道表现更加激进，稳定。
细节方面：16款丰田塞纳加版内饰工艺的精致程度并没有埃尔法那样精雕细琢，方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。
2016款丰田塞纳在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。座椅可在轨道上前后推滑，为了扩大空间把原先中置的发动机向前移，加上下压的底盘，17新款塞纳四驱，形成一个超大的内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物最.大化。
丰田塞纳在配置上增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。丰田塞纳座椅可在轨道上前后推滑，加上下压的底盘，形成一个超大的内部空间，使驾乘人员的舒适性和载物最.大化。
丰田塞纳的内饰颜色以稳重为基调，17新款塞纳四驱，适时的穿插了桃木纹做为装饰，17新款塞纳四驱配置，稳重中不失精致，时尚中凸显细腻。丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。
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