2016款塞纳只有SE、XLE、LTD这三款配置最.新款大灯 LED日间行车灯，虽然是新款大灯，但是XLE版塞纳没有配置氙气大灯，氙灯只有LTD限量版才有。
细节方面：2016年丰田塞纳配置增加DVD，17新款塞纳四驱7座，倒车影像，导航，氙气大灯和镀铬不锈钢装饰。硬朗腰线让商用车充满力量。 AWD的标志证明了这是一个四轮驱动的MPV。进口丰田塞纳3.5L两轮驱动四轮驱动和尾排采用较为常见的单面单出设计。
2016年丰田塞纳3.5新车可以选择7或8座的设计，其中7个席位的第二排座椅可以在多方位调节，并配备了腿垫，17新款塞纳四驱，增加舒适度。从3030毫米轴距的好处，塞纳的乘坐空间，第二排没有任何压力，高度居住者180厘米没有感到束缚丝毫意义。
丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，17新款塞纳四驱标配，和普瑞维亚一样让人印象深刻。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，17新款塞纳四驱3.5，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。
第二排座椅是重点功能强大的同时还配有电动腿托，这种设计在顶.级的雷克萨斯LS车型上也有装备。足见塞纳的高端定位。而且座椅可以任意调节保证长途舒适性.空间利用灵活。真皮材质的座椅配色典雅恬静.并配有儿童安全座椅固定接口.
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