机器视觉检测技术发展趋势分析
机器视觉是近年来发展起来的一项新技术，它是利用光机电一体化的手段使机器具有视觉的功能。将机器视觉引入检测领域，可以在很多场合实现在线高精度高速测量。同时机器视觉检测技术理论也一步步的发展壮大起来，可以分为以下几个发展历程及发展趋势。
1.初级视觉理论：主要针对光学成像的逆问题，是由能从二维光强度阵列恢复三维可见表面物理性质的一系列处理过程组成。这里各过程的输入数据及计算目的都是能够明确描述的，如边缘检测、立体匹配、由运动恢复结构等方法。在三维物体投影成二维图像过程中，三维信息有很多损失，从而导致病态问题产生，因此加强对初级视觉过程及其约束条件的研究就显得格外重要，其主要针对3D重建、双目视觉。
2.主动视觉理论：主动视觉指观察者以确定或不定方式运动跟踪目标、感知对象的技术方法。在主动视觉中，观察者和目标物体也可同时运动，观察者的运动为研究目标的形状、距离和运动提供了附加条件，非标自动化设备，重要研究方向为目标跟踪。
3.视觉信息融合：将多种视觉信息相互融合，有可能突破单一视觉信息获取的局限性，达到利用理想环境下静止和瞬间的视觉信息获取，达到认识复杂客观世界的要求，主要研究领域为图像信息融合。
4.三维场景重建：目前对三维场景的恢复理论和算法局限于对景物可视部分，属于2.5维信息表达，仅提供物体可见轮廓以内的三维信息。恢复景物表面可见与不可见部分的完整信息，是一个复杂但也急待解决的理论难题。
5.算法性能评价：机器视觉研究关注任务可否进行或能否完成，缺乏对算法和系统方法性能质量的刻化和评价。在实际应用中，效率和性能十分重要，否则算法和系统无法走出实验室，因此，机器视觉算法性能评价的建立必不可少。
6.视觉并行计算：视觉实时计算还有许多理论、算法和技术上的问题。视觉并行计算结构发展趋势是在越来越大的结构中采用越来越小的处理单元，其发展方向是由基本逻辑运算处理单元组成庞大的处理网络系统。
7.通用视觉信息系统：能完成各种视觉任务的通用视觉信息系统，即建立类比于人类视觉系统功能的机器视觉系统，通过建立专用视觉系统平台，逐渐发展到完善的通用视觉系统，如视觉平台，高度智能化的视觉机器人等。
可以预计的是，随着机器视觉技术自身的成熟和发展，它将在现代和未来制造企业中得到越来越广泛的应用。
变频器的正确选用对于机械设备电控系统的正常运行是至关重要的。选择变频器，首先要按照机械设备的类型、负载转矩特性、调速范围、静态速度精度、起动转矩和使用环境的要求，决定选用何种控制方式和防护结构的变频器。所谓合适是指在满足机械设备的实际工艺生产要求和使用场合的前提下，实现变频器应用的性价比。
1.平方转矩负载
风机类、泵类负载是平方转矩负载。一般情况下，具有U/f=const（U是指输出电压，f是指输出电压的频率）控制模式的变频器基本都能满足这类负载的要求，下面根据这类变频器的主要特点介绍选型时需要注意的问题。
1.2避免过载
风机和水泵一般不容易过载，选择变频器的容量时保证其稍大于或等于电动机的容量即可；同时选择的变频器的过载能力要求也较低，但在变频器功能参数选择和预置时应注意，由于负载的阻转矩与转速的平方成正比，当工作频率高于电动机的额定频率时，负载的阻转矩会超过额定转矩，使电动机过载。所以，要严格控制高工作频率不能超过电机额定频率。
1.3启/停时变频器加速时间与减速时间的匹配
由于风机和泵的负载转动惯量比较大，非标自动化订做，其启动和停止时与变频器的加速时间和减速时间匹配是一个非常重要的问题。在变频器选型和应用时，非标自动化流水线，应根据负荷参数计算变频器的加速时间和减速时间来选择短时间，以便在变频器启动时不发生过流跳闸和变频器减速时不发生过电压跳闸的情况。但有时在生产工艺中，对风机和泵的启动时间要求很严格，如果上述计算的时间不能满足需求时，应该对变频器进行重新设计选型。
1.4避免共振
由于变频器是通过改变电动机的电源频率来改变电机转速实现节能的，有可能在某一电机转速下与负荷轴系的共振点、共振频率重合，造成负荷轴系不能容忍的振动，有时会造成设备停运或设备损坏，所以在变频器功能参数选择和预置时，应根据负荷轴系的共振频率，通过设定跳跃频率点和宽度，避免系统发生共振现象。
1.5憋压与水锤效应
泵类负载在实际运行过程中，容易发生憋压和水锤效应，变频器在功能设定时要针对这个问题进行单独设定。
1）憋压泵类负载在低速运行时，由于关闭出口阀门使压力升高，从而造成泵汽蚀。在变频器功能设定时，通过设定变频器的低频率来限定泵流量的临界点低转速，可避免此类现象的发生。
2）水锤效应泵类负载在突然断电时，天津非标自动化，管道中的液体由于重力而倒流。若逆止阀不严或没有逆止阀，将导致电机反转，造成电机发电而使变频器发生故障或烧坏。在变频器系统设计时，应使变频器按减速曲线停止，在电机完全停止后再断开主电路，或者设定断电减速停止功能，可避免该现象的发生。
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