摆动式气缸 或称摆动式马达﹐它由缸体﹐定子﹐转子和叶片组成。定子和缸体固定在一起﹐叶片与转子(即输出轴) 连接一起。缸体上有两个气口﹐A口进气时﹐B口排气﹐压缩气体推动叶片带动转子逆时针转动﹐反之则作顺时针转动﹐因此﹐也是双作用气缸。
转子可以是单叶片﹐也可以是双叶片。摆动角度一般有﹕90﹐180﹐270。摆动式气缸一般用於安装位置受限制的场合﹐如夹具的迴转﹐工作臺转位等。图3.3a為单叶片摆动式气缸工作原理。
马达在我们的生活中非常应用，叶片式旋转马达厂商，机械化的生活已经便利了我们生活中的每一个细节。机械化操作减少了人力带来的不便感。为了方便我们更透彻的了解气动马达，我们详细的了解一下活塞式气动马达和叶片式气动马达的结构和特点有什么区别。
两种马达的内部结构有着本质的区别，气动马达则是根据其工作的原理：将压缩空气产生的压力，叶片式旋转马达价格，利用自身的功能转换成机械能的机械。气动马达的生产方便了系列的机械操作，它能配合更多的机械来实现机械一体化操作，气动马达根据内部结构的不同还分为活塞式气动马达和叶片式气动马达。
首先气动马达在是市场上备受欢迎的还要属于活塞式气动马达和齿轮式马达、叶片式。因此最常用的气动马达被人们分为三种，主要是活塞式、叶片式和薄膜式。活塞式马达有着其独特的特色和有事被使用者喜爱。
单单从其气动马达的转速上来讲可能会相比叶片式逊色一些，但是其扭矩却高出叶片式马达许多，叶片式旋转马达，使用起来还是活塞式马达高于叶片式，叶片式相对于高于液压式的。但是使用的场景不用，使用者应用在不同的地点就会产生很大的作用效果的差距来。
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