气马达是一种气动执行元件，它的作用是将压缩空气的压力能转换成回转形式或摆动形式的机械能。
1 气马达的分类、工作原理及特点
1.1气马达分类
气马达按工作原理可分为透平式和容积式两大类。气压传动系统中最常用的气马达多为容积式。容积式气马达按其结构形式可分为叶片式、活塞式、齿轮式及摆动式等，其中以叶片式和活塞式两种最常用。
容积式气马达的分类及性能见表42.3-1。 表42.3-1 容积式气马达的分类及性能
类别叶片式气马达活塞式气马达齿轮式气马达摆动式气马达单作用单向回转的叶片马达单作用双向回转的叶片马达双作用双向回转的叶片马达径向活塞式气马达轴向活塞式气马达双齿轮
式马达多齿轮
式马达单叶片摆动气马达双叶片
摆动式
气马达活塞式
摆动气
马达有连
杆式无连
杆式滑杆式转速范围/
r·min-1500～50000100～1300
（大6000）＜30001000～10000摆角
280°摆角
100°摆角可大于360°转矩小大大较小较小功率范围/kW0.147～18.3750.735～18.375＜3.6750.735～36.75 耗气量/
m3·min-1大型低转速马达为1.0
小型高速马达为1.3～1.7大型低速马达约为0.7～1
小型高速马达约为1.4～1.70.8左右＞1.2 效率较低较高高低较低单位功率机重轻重较重较轻较轻结构特点结构简单，维修容易结构复杂结构紧凑但复杂结构简单、噪声大、振动大，叶片式旋转马达厂，人字齿轮式马达换向困难结构简单应注意保证密封
气动马达特点有哪些？转子安装在偏心的定子内。叶片装在转子的径向槽内，底部装有弹簧，把定子和转子间的空间分隔成许多小气室。当压缩气体从进气口进入气室时，驱动转子转动，废气从排气口。
排出，残余气体从出气口排出。叶片式气动马达的转速为0～25000转/分，叶片式旋转马达采购，工作压力为0.4～0.8兆帕，叶片式旋转马达售价，功率为0.6～18千瓦。改变输入流量即可实现无级调速。方向控制阀可操纵气动马达正反转，升速快，叶片式旋转马达，有过载保护特性。气动马达可用于潮湿、高温、防爆、防火、起动频繁、带负载起动、经常变向和无级调速等场合。在叶片式气动马达轴上附加专用工具可制成各种气动工具。把气动马达用于气动动力头的主传动，则可进行钻孔、锪孔、铰孔、磨孔和攻丝等切削加工。在飞机、汽车、仪表制造的气动组合机床上，可同时布置几十个气动动力头。
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