摆动式气缸 或称摆动式马达﹐它由缸体﹐定子﹐转子和叶片组成。定子和缸体固定在一起﹐叶片与转子(即输出轴) 连接一起。缸体上有两个气口﹐A口进气时﹐B口排气﹐压缩气体推动叶片带动转子逆时针转动﹐反之则作顺时针转动﹐因此﹐也是双作用气缸。
转子可以是单叶片﹐也可以是双叶片。摆动角度一般有﹕90﹐180﹐270。摆动式气缸一般用於安装位置受限制的场合﹐如夹具的迴转﹐工作臺转位等。图3.3a為单叶片摆动式气缸工作原理。
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气动马达气动工具主要由：能源供给部分、动力输出部分、作业形式转换部分。
能源供给部分：气动马达压缩空气主要是空压机将空气进行压缩后形成的，由压缩空气管道输送至相关的用设备，且呈脉动状。
动力输出部分：气动马达它是气动工具主要组成部件之一，主要有气动马达及动力输出齿轮组成，它依靠高压力的压缩空气吹动马达叶片使马达转子转动，对外输出旋转运动，并通过齿轮带动整个作业形式转化部分运动。按定子与转子是否同心，气动马达可分为同心马达和偏心马达;按进气孔的数量多少，可分为单进气孔马达、双进气孔马达和多进气孔马达等。无论是何种形式的气动马达，都是依靠压缩空气吹动马达叶片带动转子旋转的，马达叶片在高速旋转时，叶片式旋转马达，时刻与定子内壁发生摩擦，它是马达内最为常见的易损部件，因而它对压缩空气的质量和压缩空气中是否含润滑油分子要求很高。
作业形式转化部分：它主要是将马达输出的旋转运动进行相应的转化。在汽车制造业中，由于以螺纹联接的方式甚多，大部分是旋转运动，当然也有直线往复运动。对于不同类型的气动工具，作业形式转化部分主要分为机械式离合器及行星齿轮组、摩擦片式离合器及行星齿轮组、液压油缸、扭力杆及锤打块组等。以上部件均以旋转运动为基础的重要部件，它决定着该气动拧紧工具的扭力大小、转速快慢、拧紧精度等重要参数，由于它不停的离合、受压或扭矩转变，故它的组成部件易受损坏。
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