工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。
自20世纪60年代初首代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，电梯GGP电机，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。
工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，电梯GGP电机集成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）
智能工业的价值
工业化的基础是自动化，自动化领域发展了近百年，GGP电机，理论，实践都已经非常完善了。特别是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程控制要求的日益复杂营运而生的DCS控制系统，更是计算机技术，系统控制技术、网络通讯技术和多媒体技术结合的产物。DCS的理念是分散控制，集中管理。虽然自动设备全部联网，并能在控制中心监控信息而通过操作员来集中管理。但操作员的水平决定了整个系统的优化程度。有经验的操作员可以使生产最优，而缺乏经验的操作员只是保证了生产的安全性。是否有办法做到分散控制，集中优化管理需要通过物联网根据所有监控信息，通过分析与优化技术，找到最优的控制方法，是物联网可以带给DCS控制系统的。
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